智能制造線建設方案

隨著物聯網、大數據和 5G 移動應用等新一輪信息技術的發展，全球化工業革命開始提上日程，工業轉型開始進入實質階段。在中國，“智能制造”、“中國制造 2025”、“工業 4.0”等戰略的相繼出臺，表明國家開始積極行動起來，把握新一輪工發展機遇實現工業化轉型。智能工廠作為工業智能化發展的重要實踐模式，已經引發行業的廣泛關注。教育和科研通常都是新技術的先行者或實驗員，只有學校理解企業需求，并能根據產業發展培養出企業真正需要的新型人才，才能做到教育務實，“智能制造”相關專業面向國家制造強國的重大戰略需求，致力于培養能夠綜合用智能制造理論、現代設計方法、智能控制技術、系統工程理論等進行智能產品、裝備和系統的設計、制造、管理和服務的高端綜合人才。因此筑夢科技推出了多種工業級智慧工廠實訓系統，用戶可以根據需要選擇模擬裝配、3C 產品智能制造、機械產品智能制造、智能檢測、智能物流、智能倉儲等自己需要的環節，搭建自己的智能工廠。核心技術包含機器人技術、AGV 控制、柔性生產、無線通訊、PLC 控制、現場總線、信息系統、MES 系統、數控技術、機器視覺技術、RFID 技術、 模擬仿真、物流傳送等.

我們的方案優勢：

★ 小型化，降低一次性投入，模塊化，方便組合和后期擴展

★ 內容、功能、實現方式均可定制，滿足不同學校的教學及場地要求

★ 以工廠實際應用為模板，增加教學及科研屬性

★ 具備遠程診斷和監控功能，方便遠程解決現場問題

★ 采用當下主流或前沿性的軟硬件平臺，與企業主流硬件一致

★ 仿真和實踐相結合，在硬件數量不足的情況也能獲得良好的實踐效果

由于行業生產流程不同，加上各個行業智能化情況不同，智能工廠有以下幾個不同的建設模式：第一種是從生產過程數字化到智能工廠。在石化、鋼鐵、冶金、建材、紡織、造紙、醫藥、食品等流程制造領域，企業發展智能制造的內在動力在于產品品質可控，側重從生產數字化建設起步，基于品控需求從產品末端控制向全流程控制轉變。第二種模式是從智能制造生產單元(裝備和產品)到智能工廠。在機械、汽車、航空、船舶、輕工、家用電器和電子信息等離制造領域，企業發展智能制造的核心目的是拓展產品價值空間，側重從單臺設備自動化和產品智能化入手，基于生產效率和產品效能的提升實現價值增長。第三種模式是從個性化定制到互聯工廠。在家電、服裝、家居等距離用戶最近的消費品制造領域，企業發展智能制造的重點在于充分滿足消費者多元化需求的同時實現規模經濟生產，側重通過互聯網平臺開展大規模個性定制模式創新。筑夢科技根據用戶專業或方向區別，可以提供以下幾個專業方向的高校智能工廠實踐解決方案：

1 智能檢測產線解決方案

任何智能應用環節都少不了用先進的檢測技術來保障產品質量和設備自身可靠性，特別是在以工業 4.0 和 AI 技術快速發展的時期，機器視覺作為 AI 技術中最大的載體，被高度關注并快速被應用到各行各業。計算機視覺和機器技術是人工智能的重要核心技術之一，可應用到制造、身份識別、安防、金融、營銷、駕駛、醫療等多個領域，而我國計算機視覺和機器視覺技術水平位于全球第一集團之中，廣泛的商業化渠道和技術基礎是其成為最熱門領域的主要原因。我們可以提供標準化的柔性智能檢測產線解決方案，實現在線檢測平臺和環形柔性生產線有機結合，深度融入 AI 和工業 4.0 等最新技術。智能檢測產線主體由 2~4 套可組網的在線視覺檢測單元（可以是單目或多目、2D 或 3D、面陣或線陣、可見光或紅外）組成，同時配套六軸協作機器人上料單元、四軸機器人下料單元、環形柔性生產線、AGV 移動機器人、立體倉庫、可視化大屏、總控系統、配套軟件、物料及工具包等組成。只需要簡單的更換托盤和夾具，產線可應用于多種檢測對象，可提供的典型應用包含汽車連桿或發動機端蓋檢測、PCBA 焊接及檢測、鍵盤組裝及檢測、LED 光源組裝及測試、水果分揀及包裝等。

動作流程：

1，環形柔性生產線，整合光機電一體的智能運動平臺，實現載物檢測平臺和運動環線的脫離和接合，深度融入自動化產線技術。

2，系統開機可通過 AI 人臉識別和識別語音系統開機啟動

3，AGV 小車從立體倉庫的原料倉獲取物料。

4，六軸協作機器人配合 AGV 小車走位，并通過 3D 視覺進行定位引導識別目標物并自動快換夾具，從而實現無人化自動上料，通過環形傳送線輸送到檢測單元。

5，依次通過 2~4 套不同用途的在線視覺檢測單元完成檢測和數據傳輸。

6，將所有視覺檢測單元完成檢測數據匯總傳遞到四軸 scara 機器人下料單元，由機器人對不良產品進行剔除，合格產品按分類放入對應托盤，并由 AGV 載入立體倉庫的成品倉。

2. 智能加工產線解決方案

以數控技術和工業機器人為主的智能加工產線是應用最早也是最多的，他集合了機械、機電、控制、自動化、測控等傳統專業的大部分應用技術，又與現在流行的虛擬仿真、大數據、云計算等前沿技術完美結合。筑夢科技的智能加工產線解決方案包含 CNC（加工中心+數控車銑磨）、智能清洗站（打磨去毛刺或超聲波清洗）、在線視覺檢測站（尺寸、外觀缺陷和材料等）、六軸工業機器人（含行走軸）、AGV、立體倉庫、中控臺、生產看板等。生產所需的樣品、柔性夾具可以根據學校主要的實訓方向配置。軟件以小型 MES 生產管理系統為核心，MES 即制造企業生產過程執行系統，是面向制造企業車間執行層的生產信息化管理系統，可以為企業提供包括制造數據管理、計劃排產管理、生產調度管理、物料管理、質量管理、設備管理、工具工裝管理、項目看板管理、生產過程控制、底層數據集成分析上層數據集成分解等管理模塊，為企業打造一個扎實、可靠、全面、可行的制造協同管理平臺。交付軟件是我司根據不同學校的硬件配置和生產教學需求量身定制，軟件也可以擴展 APP客戶端、云存儲、云計算和大數據分析功能。此外，我們也可提供智能制造虛擬仿真系統或產線數字孿生。

動作流程：

1，通過手機或觸摸屏進行生產下單（選擇生產的產品和數量）。

2，立體倉庫對應的原料倉會依次出庫。

3，AGV 或取料機器人從立體倉庫的出料口獲取載有原材料托盤放置到上料輸送線。

4，上料輸送線輸送帶托盤的原材料到達在線視覺檢測站，檢測內容包含 RFID 對原料類型進行確認，根據不同用戶要求原料進行稱重、尺寸和外觀進行檢測，合格的產品將進行視覺定位，并由地軌上的上料機器人取走。

4，六軸協作機器人配合 AGV 小車走位，并通過 3D 視覺進行定位引導識別目標物并自動快換夾具，從而實現無人化自動上料，通過環形傳送線輸送到檢測單元。

5，依次通過 2~4 套不同用途的在線視覺檢測單元完成檢測和數據傳輸。

6，將所有視覺檢測單元完成檢測數據匯總傳遞到四軸 scara 機器人下料單元，由機器人對不良產品進行剔除，合格產品按分類放入對應托盤，并由 AGV 載入立體倉庫的成品倉。

3. 智能裝配產線解決方案

大部分 3C 或日用品類的產品更新換代快，同時也需要滿足不同區域客戶的不同需求，往往需要在同一生產線甚至同時生產多種產品，這樣就需要生產線有足夠的柔性能夠適應多種產品，同時又需要強大的數據管理和控制不至于生產過程“張冠李戴”。筑夢科技提供小型化的柔性生產智能工廠解決方案可以實現對 3C、機械、或積木模擬的產品智能化生產、加工、裝配、包裝、倉儲、物流跟蹤等過程的智能化柔性生產線，該平臺滿足自動化類、機電一體化等主要專業，涵蓋電子信息、計算機、工業機器人等眾多專業領域的專項技術和專業核心技術的教學、科研和實訓。該平臺主要是體現以MES 生產管理系統為核心，結合自動化控制、工業機器人、RFID 物聯網技術、智能傳感等關鍵技術，實現無夾具生產和物流，該平臺可以通過手機 APP 和瀏覽器遠程下單，完成從網上下單、生產訂單解析、工藝編排、智能倉儲存取、柔性流程重配和生產、基于視覺的加工和裝配的全自動化過程。構建真正意義上的工業 4.0 新型工作模式和基礎平臺，便于自動化專業學生在上面開展專業實驗。特別需要指出的是，智能化柔性生產線具有適合多樣小型產品（模擬手機、電機等組裝生產）、換產方便、占用面積小、工位和長度可自由增加、可以搭配多種工業機器人等特點，是目前工業機器人、自動化專業方向高校采用最多的智能工廠方案。

動作流程：1，通過手機或觸摸屏進行生產下單（選擇生產的產品和數量）。

2，通過移動機器人配合手眼視覺系統從原料倉分別獲取不同被裝配的組件并放置到生產輸送線上。

3，在輸送線上完成組件激光打碼并通過視覺系統進行質量確認，不合格產品進行剔除。

4，將合格的組件再一次由移動機器人搬運到裝配生產線，通過視覺進行進行糾偏并由 Scara 機器人

完成產品裝配，同時對組件上的二維碼進行識別，完成組件到產品的信息紀錄。

5，完成裝配的產品由傳送線輸送到末端，并由移動機器人抓取放置到貨架的成品倉。

4. 智能包裝產線解決方案

各色各樣的包裝產品與日常生活密不可分。筑夢科技已經給很多日用品或飲料企業開發了包裝過程檢測設備，比如瓶身或瓶蓋密封、圖案、印刷、破損檢測，煙包破損、翹邊、開膠檢測等。結合包裝自動在線檢測，模擬實際工業生產線我們推出了產品后道包裝智能工廠解決方案，學?？梢蚤_展涉及包裝視覺檢測、工業機器人、智能控制技術的各種基礎性、綜合性和創新性實驗。產品包裝智能工廠方案包裝的對象可以是各類規則或不規則的產品對象，比如瓶裝、盒裝產品或需要分選的農產品等，在包裝環節也可以增加型號、外觀或重量分揀環節，同時可以增加二維碼或電子標簽的產品追溯。

5. 智能物流產線解決方案

近年來我國的電商服務行業發展迅猛，快遞物流業務已經進入爆發式增長，并不斷突破歷史高值。據國家郵政局統計，我國 2021 年快遞業務量突破 1000 億件，連續 8 年穩居世界第一，全球占比高達 40%，隨著快遞業務的爆發，快遞物流的運轉中心、分撥中心每日處理票數都呈現出直線上升之勢，僅通過增加操作員的方式不但無法完全滿足效率要求，也大大增加了運營管理成本。因此在工業4.0 的大環境需求下，自動化的物流生產線成了各大物流環節（快遞、物流、直營、快消及煙草等生產）爭先投入的資產。筑夢科技與?？禉C器人和快倉智能建立了合作關系，利用他們 AGV 產品在物流行業的優勢，推出了適合學校教學和科研用途的物流智能工廠解決方案。

物流智能工廠方案核心技術有三大塊：一是視覺引導的混合包裹（不同尺寸不同碼放規則）拆垛和碼垛；二是動態體積測量+讀碼+稱重（可適應包裹尺寸范圍 150*150*25mm ~ 1000*800*800mm）；三是基于智能倉庫管理系統（iWMS）的核心控制，它包含體積測量&讀碼&稱重數據管理、AGV 的路徑規劃、倉庫的實時數據、工業機器人和 AGV 的狀等。物流行業所用的 AGV 根據所處的環節和包裹的重量而有所不同，小包裹（5kg 以內）一般采用翻蓋式 AGV，而大重量的規則箱盒分揀一般采用背負式或叉車式的 AGV，由于物流環節流通量大，通常需要多臺 AGV 同時運行，AGV 采用自定位導航、慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位，不需要貼磁條，速度更快，位置也更精確。

根據經費、專業方向或地方經濟特點等因素，機器視覺實驗室建設設備搭配有若干種，我們給出一些常見的配置組合，若您有定制化的設備需求，或者需要與其他方向比如運動控制、工業機器人、智能制造或人工智能等實驗室相融合，我們也可以提供對應的解決方案，請聯系我們銷售員。

關于我們：

武漢筑夢科技有限公司成立于 2011 年 8 月，自成立以來始終專注于機器視覺、人工智能、智能

制造等方向的系統和裝備研發，先后入選國家級高新技術企業、武漢市“瞪羚企業”和“規上企業”。公司擁有一支博、碩士牽頭的高素質研發隊伍，在機器視覺軟硬件及智能裝備等方向擁有核心知識產權，其中發明專利、軟件著作權等 60 余項，先后服務過的院?？蛻舫^兩百所，同時為企業用戶完成了數千套視覺軟件開發或自動化項目集成。為了更好服務全國市場，先后在華南(深圳啟靈圖像)、華東(蘇州若柏視智能)等地區成立了分公司。公司與華中科技大學、湖北工業大學、哈爾濱工業大學(深圳)等國內眾多高校在產品聯合開研發上保持著長期戰略合作伙伴關系。公司主要業務包括兩大類：一是以機器視覺和智能制造為技術核心，為院校提供專業共建、教育裝備定制、實驗室建設及人才培養等一攬子解決方案；二是為企業提供光學&自動化相關從核心器件、軟件集成到裝備供應的一站式解決方案。

核心產品：

★ 標準化機器視覺應用平臺（自主軟件+硬件平臺）

★ 視覺處理器及 3D 智能視覺模塊（含線激光和結構光等系列）

★ 智能機器人裝備（含科研&實訓平臺）

★ 智能工廠解決方案（含院校實訓或實踐平臺）

產品范圍：

● 機器視覺 ● 人工智能 ● 三維成像 ● 特殊成像

● 工業機器人 ● 智能制造 ● 工業物聯網 ● 測試&計量

服務內容：

▲ 機器視覺、人工智能、智能制造等方向專業人才培養、課程及實驗室建設

▲ 機器視覺（含 3D）應用軟件及裝備開發

▲ 工業機器人應用及裝備開發

▲ 5G 應用、工業物聯及 MES 應用開發

▲ 智能制造、智能工廠系統開發

▲ 客制化光學測試、自動化等方向科研或測試平臺

公司資質：

? 國家級高新技術企業 ? 武漢市“瞪羚企業” ? “工業規上企業” ? 全國職業院校技能大賽—高職組“機器視覺系統應用”賽項設備供應商

? 教育部產學合作協同育人項目立項單位

? ISO9001、ISO14001、ISO45001 質量三體系認證企業

? AAA 級信用企業 ? 機器視覺技術產業聯盟會員單位

? 代理商資質（Basler、LMI、FLIR、Moritex、Fanuc、Nachi 等）